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      SIKO編碼器距離以及分辨率的計算簡介
      瀏覽次數:523發布日期:2023-02-22
         SIKO編碼器常用的有增量式和絕對式的,多靠光電原理檢測。增量式編碼器斷電后參考點消失,絕對值型的斷電能夠保持。所以用絕對值型編碼器做的伺服裝置失電后可以不用尋找參考點,增量式編碼器每次設備上電后都必須尋找參考點。
        SIKO編碼器的距離計算:
        已知編碼器的精度及旋轉1周的圓周距離。找出每個脈沖對應的距離,也稱為脈沖當量。編碼器的精度為1000 p/r。螺距為10mm,也就是說編碼器旋轉1圈,外側1毫米10100m間距。
        脈沖等效=編碼器1旋轉距離/編碼器精度;
        10000μ/1000 p=10μm。
        已知脈沖等效,高速計數電流計數值*脈沖當量=工作臺當前實際位置。FNC56,SPD,X0,K100,D0,K100,用于測量規定的時間。D0=100MS中的脈沖數存儲在D0YD1=100MS中,X0脈沖的電流值為存儲d2=存儲100MS確定的剩余時間。
        編碼器速度(厘米/分鐘)設置編碼器分辨率為1000行,脈沖當量=10UM時間K1000=1s。類型n=d0*60*10/10000;n=(60×d0/n*t)*1000×1000。d0為定的時間輸出脈沖數,n作為編碼器分辨率t作為程序中的定確定時間。
        SIKO編碼器的分辨率是指編碼器軸轉一圈所輸出的位置數,較常用的增量式光電編碼器,它的分辨率又稱為線數,比如2500線4倍頻,那么它的分辨率就是2500*4=10000個脈沖。編碼器的分辨率越高說明電機的最小刻度就越小,那么電機旋轉的角位移也就越小,控制的精度也就越高。
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